Description : renvoie la liste des points de contrôle correspondant à la
spline cubique passant par les points <A0> jusqu’à <An>. <V0> et
<Vn> désignent les vecteurs vitesses aux extrémités [contraintes], si
l’un d’eux est nul alors l’extrémité correspondante est considérée
comme libre (sans contrainte). Le résultat doit être dessiné avec la
commande graphique Bezier.